Det hele startede med at selskabets stifter Susanne, lige havde født sin første pige Victoria Vanilla. Efter at have nøjes med det lille udvalg af farver og kvalitet med sine første tre børn besluttede hun sig for, at at lave et mere farverigt og børnecentreret udvalg til sit sidste barn.

Så Susanne begyndte at sy børnetekstilprodukter sammen med sin veninde Susanne Rasmussen - Dette var udgangspunktet for eventyret.

De syede dynebetræk, pudebetræk, sengetæpper og meget mere. Børnene elskede det og deres venner også. Så de syede endnu mere – De syede dag og nat og inden længe skulle de udvide.

Lige siden starten har Vanilla Copenhagen været en del af Mikkelsen-familien og cirka 22 år senere blev en generation til to i virksomheden. Mark Mikkelsen, Susannes andet barn, begyndte at arbejde for virksomheden, og i dag arbejder de side om side for at drive familievirksomheden.